3D mapping Module

Im Rahmen eines Forschungsprojektes wurde ein ultra-kompaktes Gehäuse entwickelt. Das Gehäuse nimmt einen Velodyne VLP-16 LIDAR Scanner, eine Stereo Kamera und eine thermische Kamera auf. Die Daten werden über einen NVIDIA Jetson TX2 verarbeitet und per 5GHz WLAN weitergegeben. Das Gehäuse ist auf bestehende, mobile Plattformen montierbar. Der modulare Aufbau verfügt über diverse Ports zur Erweiterung, ist spritzwasserfest und wurde aus Blechen und 3D-Drucken gefertigt.